[cpplint] cpplint 設定

• What
• cpplint 是 Google 開發的一套 open source static code checker.
• 是一套 python tool.
• 主要 check 原則是依據 Google C++ Style Guide
• source repository: cpplint
• How
• install

pip install cpplint

• usage
• run

cpplint [option] files

• configuration
• config file: CPPLINT.CFG, 可以在資料夾內新增此檔做設定, 裡面由 set noparent 這設定來指定是否獨立於其他設定檔
• options
• set noparent
• extensions=c, cpp, h
• 會被偵測到的 file extension
• exclude_files=regex
• root
• 設定 root directory, 這會影響 header file include的變數名稱
• e.g: #ifndef _PATH_FROM_ROOT_FILE_NAME_H_
• filter
• 可以透過--filter= (參數為空)來查看所有filters, 透過 filter=+filter1,-filter2 來 enable filter1, disable filter2
• build/c++11
• build/include
• 滿常 argue include header 須加入路徑, 個人是都用這把此 filter 關閉
• linelength=80

[Programming] Online Judge systems

• LeetCode
• UVA
• TopCoder 

[Json] Quick reference

• Reader
• Writer

      Json::Value vec(Json::arrayValue);
      vec.append(Json::Value(1));
      vec.append(Json::Value(2));
      vec.append(Json::Value(3));
      root["sample"] = vec;
      std::cout << root;
      

• library 

[Programming] Book list

•  Competitive Programming
• The Algorithm Design Manual
• Cracking the Coding Interview

[Programming][C++] bits/stdc++.h

• 比賽用的萬用 header 

[Management] 決策的開放性

• Principles
• 對於決策的方案, 應該全力投入.
• 這是全公司同意後的策略, 應積極參與不扯後腿.
• 對於決策方案的結果, 檢討應對事不對人.
• 因為方案的決策是大家同意的結果, 實際上也是選擇而非對錯.
• 對人檢討會造成各方勢力的形成, 也會拉長決策的時間, 以及降低參與決策的意願.
• 對於決策的提案, 應該採取開放的態度, 但可以針對各提案的優缺點給予建議.
• Practice
• 小公司的決策模式會較遵循上述的方向, 因為沒有太多時間 argue 決策是正確或錯誤.
• 極大公司具有研發團隊的公司也較能達到上述管理, 因為多角化的實驗, 成功與否如果不是基於產品落地來做評價的話, 也是能達到好的效果.
• 一般大公司則容易陷入內部惡性競爭, 彼此爭取 KPI, 最簡單的方式就是讓人覺得別的 team 的決策是錯誤的. 但所謂的錯誤, 其實就是公司文化定義的產物.

[Tool] Youtuber analyzer - Influencer

https://tw.noxinfluencer.com/

[RPi] config setting tool

• use RPi config tool

$sudo raspi-config

[Programming] void(p);

• 今天 diff 兩個實作的程式碼, 某 function 的差異是多了一行

  void(p); 

  其中  p 是 function 參數
• 這執行上完全沒有效果, 主要作用是避開有些 compiler 會有變數 unused 的 warning, 而 compiler 把 warning 也直接以 error 報錯時, 會 build error, 那可以用這方法避開.

[RPi] GPIO

Tutorial

tutorial slide

tutorial git 

homework

GPIO.setmode

register events callback

GPIO.add_event_detect(GPIO_num, event, callback, time)

 

[OpenCV G-API] Graph API

• What?
• Architecture
• Sample
• Reference
• OpenCV official: Why Graph API?

[OpenVX] portal

• What is OpenVX?
• OpenVX (Open Computer Vision Acceleration API) is a low-level programming framework domain to access computer vision hardware acceleration with both functional and performance portability
• Spec.
• NN solution
• Sample
• Sample application
• sample implementation (for vendors)
• Reference Guide 

[OpenCL] Portal

• Concept
• Architecture
• Host
• Device (run Kernel)
• 
  
  
• Sample
• Reference Guide

[RPi] GPIO pin

GPIO.setmode時搭配使用

• GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

  : 主要參考 pin#, Z字形編號

• GPIO.setmode(GPIO.BCM)

  : 採 GPIO編號, e.g. GPPIO7

[SW] Feature development framework

• Requirements (SRS) / Motivation
• source (where)
• internal
• external
• policy: inside-out, outside-in
• non-feature requirements
• performance
• cpu usage, memory bandwidth, size, latency
• preemption overhead
• init, peak (when)
• security
• Design (HLD)
• architecture design, cooperation model (protocol stack/SW stack)
• HW/SW/ feature team / Project team
• comparison with competitors
• Maintenance
• issue distribution / human resource estimation
• Case study

     

[RPi] Connection

• Raspberry Pi (RPi) 連網路
• Ethernet, 直接連接網路線到區網
• WLAN, 需設定 AP (Access Point) 的 SSID/password
• 可以編輯 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf  (Ethernet 連接後編輯, 或在 /boot partition下編輯)

  network={
      ssid="YOUR WIFI NETWORK NAME"
      psk="YOUR WIFI PASSWORD"
  }
  

• 或可透過像 BIOS設定的 raspi-config 做設定

  sudo raspi-config 

• 連接 RPi
• Find RPi in LAN

  arp -na | grep -i b8:27:eb
  

• Connect RPi (assume IP is found by previous script)

  ssh 192.168.1.111 -l pi
  

• Connect RPi with GUI

  ssh -X 192.168.1.111 -l pi

• Note: MaxOSX Lion 之後預設不支援 X11, 須自行安裝 Xquartz 
• Copy files (scp)
• // file tmp.txt on RPi home directory (192.168.1.111)

 scp pi@192.168.1.111:tmp.txt ./ 

• Reference
• 如何在沒有螢幕或鍵盤的情況下設置Raspberry Pi

[Python] 執行 executable binary

• 透過 os package, 可以設定 environment variable 與執行的 binary
• Sample: wrapper_call_executable

import sys
import os

lib_path = sys.argv[1]
exe_path = sys.argv[2]
bin_parameters = sys.argv[3]

os.environ['LD_LIBRARY_PATH'] = lib_path
os.system(exe_path + " " + bin_parameters)

[CMake] FAQ

• Build Type

• cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug/Release ..
   

• Dump all variables

    function(dump_cmake_variables)
      get_cmake_property(_variableNames VARIABLES)
      list (SORT _variableNames)
      foreach (_variableName ${_variableNames})
          if (ARGV0)
              unset(MATCHED)
              string(REGEX MATCH ${ARGV0} MATCHED ${_variableName})
              if (NOT MATCHED)
                  continue()
              endif()
          endif()
          message(STATUS "${_variableName}=${${_variableName}}")
      endforeach()
  endfunction()
    

• Q: 加了 link_directories, link 時仍找不到 library
• 確定 link_directories 指令加在 add_executable 之前
• "The command will apply only to targets created after it is called.
• Q: How to enable C++11?

• set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
  set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
  

• 或是

  ADD_DEFINITIONS(
      -std=c++11 # or -std=c++0x
  )
  

[Business] 管理上的盲點

• 現象
• 團隊年齡無斷層, 處理能力卻有斷層
• 看到主管累個半死, 但下屬無力分擔? 或是 team leader離開後, 群龍無首, 明明團隊平均年資 5-10年, 但競爭力有如 0-5年的團隊?
• 原因
• 環境造就強者恆強, 弱者恆弱
• 有價值(重要)的事務永遠留給核心單一人物, 能力培養的資源分配不均, 最後只有高階(重要)與低階(雜務)的人才, 沒有中階人才
• 解決的方法
• (仲裁) 權力下放給 junior member, 並搭配 instructor/mentor
• 賽車手能力提升, 仍須多跑(有實際實務經驗作累積), instructor / mentor 能針對錯誤給予即時性的回饋, 能有不斷進步的成績
• 調整團隊重要與緊急的事務排序
• 低階 / 中階 / 高階沒有明確對應的責任, e.g. GUI 應該留在低階, 專案內客戶 coordinate / 內部時程與團隊間溝通由中階負責, 長期與系統規劃由高階管理
• 雖有明確規劃, 但專案進行時, 由於時間壓力, 並沒有在對的時間安排對的人做對的事情.

[Society] 適合居住的國家

• 矛盾
• 台灣適合居住？
• 台灣生育率世界排名倒數第一
• 適合生存或適合居住並沒有統一的定義, 適合居住不代表生育率就高, 但生育率低是不是生活的環境或是社會上的價值觀, 環境或生活空間本身就創造了某種環境賀爾蒙？ 社會定義了每個人的價值在於工業上的產出, 或是感情上的付出？

[Business] 房屋比價工具

• 中信房屋 
• 房屋比價 Ubee
• 好房網

[Django] 0. Intro

• What is Django?
• 簡單說, 是一套 free & open source 的 python web server-side framework, 按照 MVC (Model-View-Controller) model 設計, 已內建許多 features, 包含 authentication / session 等基礎建設
• Architecture
• Tutorials
• MDN - Django Tutorial: The Local Library website
• Django official tutorial - Writing your first Django app

[Django] 1. Architecture

• Architecture
• Route + Model-View-Template
• urls.py:
• 負責做 url 的 route, pattern matching, 並把 request pass給對應的 view function.
• views.py:
• 屬於 django 的核心, 比較算是 MVC model 中的 controller, 由各 view針對 request 做出 response, 中間的過程可能包含了 template generation 與 model (database) 的 read/write.
• models.py:
• MVC model 中的 Model, 將資料庫細節抽象化, 以 class 方式來做存取.
• templates:
• html 檔案的位置, MVC 中的 views, 相關 CSS 設計, html div 規劃皆在此.

• Resource
• official doc
• Mozilla web doc - django
• django book 2.0 (cn)

[Web] Bootstrap with CSS / JS template

• What is Bootstrap?
• responsive open source front-end toolkit
• 簡單說, 就是快速的套用設計與互動模組, 並且支援各種 devices
• Usage
• 從 starter template 入手, 參考 examples 使用對應的 codes
• CSS

<!-- CSS only -->
<link rel="stylesheet" href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.5.2/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-JcKb8q3iqJ61gNV9KGb8thSsNjpSL0n8PARn9HuZOnIxN0hoP+VmmDGMN5t9UJ0Z" crossorigin="anonymous">

• Javascript

<!-- JS, Popper.js, and jQuery -->
<script src="https://code.jquery.com/jquery-3.5.1.slim.min.js" integrity="sha384-DfXdz2htPH0lsSSs5nCTpuj/zy4C+OGpamoFVy38MVBnE+IbbVYUew+OrCXaRkfj" crossorigin="anonymous"></script>
<script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/popper.js@1.16.1/dist/umd/popper.min.js" integrity="sha384-9/reFTGAW83EW2RDu2S0VKaIzap3H66lZH81PoYlFhbGU+6BZp6G7niu735Sk7lN" crossorigin="anonymous"></script>
<script src="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.5.2/js/bootstrap.min.js" integrity="sha384-B4gt1jrGC7Jh4AgTPSdUtOBvfO8shuf57BaghqFfPlYxofvL8/KUEfYiJOMMV+rV" crossorigin="anonymous"></script>

• Responsive

 <meta content="width=device-width, initial-scale=1, shrink-to-fit=no" name="viewport"></meta> 

• examples 包含了 layout (framework), components
• Reference: Bootstrap

[Tool] using gnu-sed on Mac OSX

• 問題: 
• Mac OS 上的 sed 為 BSD sed, 與 Linux上的 gnu sed 差異非常大, 像是不支援 -i, -e 等, 相當煩人
• 解決方法:
• 方法一: 用 brew 安裝 gnu-sed, 並將 PATH 環境變數優先指到 gnu-sed$ brew install gnu-sed

$ vim ~/.bash_profile
  PATH="/usr/local/opt/gnu-sed/libexec/gnubin:$PATH"
$ source ~/.bash_profile

• 方法二: build from source, 並將 PATH 環境變數優先指到 gnu-sed
• 這我就不贅述了, 可以參考 GNU sed on Mac OS X 這篇

[Python] pyenv - Python 版本管理工具

• What
• pyenv 是一套管理 Python 版本的好工具
• Installation
• MacOSX
• Homebrew (本來都是用 MacPorts, 但要克服滿多問題, 趁這機會改用 Homebrew玩玩)

• brew install pyenv

• 若需要安裝 Homebrew, 可用以下指令:

  /usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)
  

• Note: Mac OSX 上一般套件管理會選擇使用 MacPorts 或 Homebrew, 各有優缺, 兩個都是會拉 source code, build, install, 比較大的差異是
• MacPorts 較不依賴系統 libraries (intall package會需要較長時間), 且安裝在 /opt/local/ 下 (權限較沒問題)
• Homebrew 依賴系統 libraries, 且安裝在 /usr/local 下
• Reference: 比較 Fink, macports, 和 homebrew 
• Usage
• 可安裝清單:

  pyenv install --list

• 已安裝版本:

  pyenv versions

• 安裝版本(e.g. 3.7.4):

  pyenv install 3.7.4

• 系統切換版本:

  pyenv global 3.7.4

• session 切換版本:

  pyenv local 3.7.4

• Reference
• Python 版本管理的好工具

[NAS] 讓 NAS 能在區網外做外部存取 (external access)

• Router setting
• 若 server 是架在區網內, 且區網透過數據機與 Router 來連接 Internet, 則 Router 的部分應該要注意以下三個部分: (以 Synology來說, 也可透過 Synology的服務, 來進行設定).
• WAN(Wide Area Network): 設定 Router 對外連網
• 注意是動態 IP or 靜態 IP 上網
• 以 Hinet為例, 20Mbps以上的資費即可申請固定 IP
• 撥接的帳號通常也不太一樣 (e.g. Hinet 固定 IP 用 yourHinetID@ip.hinet.net帳號, 動態 IP 則用 yourHinetID@hinet.net 當帳號)
• DDNS (Dynamic Domain Name Service): 註冊 Domain Name, 每次連線自動配對 Domain Name與動態取得的 IP
• DDNS server 註冊帳號, e.g. 免費的 FreeDNS
• Router 註冊 DDNS updater
• NAT (Network Address Translation): 轉換對外 port 與 Router 內部機器的 port
• Reference
• Hinet 申請固定 IP 配發服務
• FreeDNS 老牌穩定的 DNS 代管服務, 支援 RU 網址

[Project Management] Redmine

• Redmine 是一套 Open source的 Project Mangement 系統, 支援的功能有
• Bug tracking
• Gantt graph
• Wiki pages
• 從這三點來看, 個人滿推薦的, 比單純的 bug tracking system (e.g. Mantis) 來說, 在專案的時程管理 (用甘特圖來追蹤), 或未來的回顧 (Wiki pages) 來看, 都是相當不錯的.
• 甘特圖, 設定完各 Project 的起始與結束時間, 可以全局的角度來規劃與追蹤各 Project 進度.
• Issues / Wiki page 支援 Markdown, 可以快速的編輯頁面與相關內容
  
  
  
• 安裝
• 我是透過 Synology NAS的其他服務來安裝, 但整體應該不會太難, Note: 預設帳號密碼都是 admin

[Mac] 電池使用情況 (Power Health Information)

• 可透過 About This Mac -> System Report -> Power -> Power Health Information 來看硬體使用情形
• Condition 簡短描述電池狀態
• Cycle Count 則表示循環次數, 評估完整放電/充電次數, 通常超過循環次數上限, 則電池效率便會下降, 建議更換電池, 新的 Macbook Pro 一般上限為 1000, 但不同機型上線不太一樣, 可參考 Reference 連結.
  
  
• Reference:
• 判斷 Mac 筆記型電腦電池的循環使用次數

[Business] 經濟是什麼

•  介紹非常棒的經濟原理, 包含了利率 / 交易 / 生產率的關係介紹

[Business] 獨立思考判斷 "別人的話, 適不適合用在你身上"

• 那些話適不適合用在你身上, 換個人就該換個判斷, 判斷適不適合我
• 這應該是非常容易聯想的事, 例如:
• 我在小學一年級, 學習的內容就基於現在的年齡, 可能只能學注音符號.
• 我在國中一年級, 就可以基於擁有的基本正整數代數運算, 開始學習負數.
• 站在三壘的跑壘與站在一壘完全不同, 外野高飛必然先看是否高飛接殺.
• 我家住宜蘭, 上班在宜蘭市區, 那買房就該買宜蘭, 難不成買花蓮.
• 但是...
• 你是否曾想過很多聽到的話, 不是用在你身上的...
• 重劃區一定漲, 現在買現在賺
• 景氣正復甦, 台指破 13000, 熱錢必然一起帶動房地產...
• 必須要有 context-adaptive thinking, 換個位置就該換個腦袋
• context 代表 "當前狀態"
• 中文翻譯成  "前後文", 而在資訊工程領域, 則是常見的詞彙
• 如 OS 裡的 context switch; 
• 壓縮技術裡的 Context adaptive codec
• context adaptive 則代表依據當前狀態而做出的對應的行為
• 沒有對的投資方式, 只有適合自己的投資組合
• IC 製造轉單效應, 台積300 上看 400, 但你手上現金只有 15萬, 適合投資嗎？
• 平均值謬誤
• 公司員工薪資平均年薪 300 萬, 我只有 200萬, 我要求加薪, 合理嗎？
• 假設世界上男女比例 1:1, 平均每人有一顆睪丸, 跟我差了一顆, 合理嗎？
• 贏者全拿或 80/20 法則
• 現實是大部分的情況都是贏者全拿或是 80/20法則
• 你不是那 20的部份或是你不是最後的贏者, 那一且都是空想而已
• 1000萬人裡面有一人中頭獎, 而我會是那一人？
• 我的資訊會是世界上最多的, 能在股價最高點賣出, 最低點買進？
• 慎思！ 什麼樣的賺錢方法或是投資方式會是最適合我的？
• 基於我擁有的資源、我的投資心態或是看到漲跌的抗壓性！

[UML] Tool: PlantUML + GraphViz

• Installation
• Install Visual Studio Code
• Install extension (press Command + Shift + p and type install extension): PlantUML
• Install Java runtime (JRE)
• Install extension: GraphViz
• Usage
• write UML contents in example.puml
• press "Alt + D" to preview
• Results
• Reference
• 用筆記也可以專案管理
  
  
  

[Career] 職涯規劃的重點

• 職場重點
• 人脈
• 向上管理
• 未來的工作都是靠介紹, 那麼認識上層比同溫層重要的多
• 上級能看到的資料比你多太多, 很多時候職涯的規劃, 在自己這位置是看不清楚的
• 資訊交流
• 在各合作領域有熟識的人, 則各積木到位後, 模型的組裝才會迅速有效
• 團隊選擇
• 與在校時實驗室原理相同, 若你畢業時, 已經很多實驗室學長姐在業界, 那麼自然可以幫你介紹
• 技術
• "輸出"大於"輸入"
• 除了別人提供的 training, 無時無刻要依自己的話, 自己整理的架構圖來展示自己了解整個架構(廣度)及技術細節(深度)
• 文件保持 well-org, 不要浪費時間在找過去的資料, 保持上 codes, 資料清理
• 時間管理
• 不要浪費每一天, 應該至少將每天拆解成 3個 cycles, 至少解決 3項 tasks
• 若組織都在浪費時間, 做雜事, 則應該深思是否考慮不同環境

[AI]

• Real time detection Networks
• Faster R-CNN
• YOLO (You Only Look Once)
• SSD (Single Shot Detection)
• Data Set
• COCO
• Pascal
• Models
• pre-trained
• Tensor detection model Zoo
• Framework
• Tensorflow
• Pytorch
• Caffe
• Networks
• AlexNet
• MobileNet
• Tutorial
• OpenCV - TensorFlow Object Detection API
• Performance measurement
• mAP
• FAQ
• Module 'tensorflow' has no attribute 'gfile' error while xxx
• 解決方法:

• import tensorflow.compat.v1 as tf

  取代

  import tensorflow as tf

• 主要原因: 
• v2 以後

  tf.gfile.GFile

  改為

  tf.io.gfile.GFile

• Reference
• Error: Module 'tensorflow' has no attribute 'gfile' error while running tensorflow object detection api tutorial

Principles

• "Stay hungry, stay foolish" ~ Steve Jobs
• 做每件事都該有策略

[Linux] cron 例行性工作

• crontab -e
• edit 的意思
• format
• sec min hour date month day task
• e.g.

• 5 * * * * * * $(date) >> ~/logTime.txt

[Multimedia] Portal

• Codec
• AOM
• VP9/AV1
• MPEG
• AVC/H.264
• HEVC/H.265
• VVC/H.266
• China
• AVS
• Muxer
• mp4
• mpeg2-ts
• Tool
• MediaInfo
• Feature: 提供讀取 media 的 metadata, 有 CLI 與 GUI 介面
• Install
• (GUI)

  sudo port install MediaInfo-gui

• (CLI)

  sudo port install mediainfo

• FFmpeg
• probe/codec plugin/player

[FFmpeg] usage

• transcoding

• ffmpeg -i input.rmvb -vcodec mpeg4 -b:v 200k -r 15 -an output.mp4

• -r: rate
• show signaling information

• ffprobe -show_packets input.flv

[GNU/Linux] Bash

• Who/Whom
• GNU project 下, 供 GNU Operating System / Unix (當然在 GNU/Linux也有) 使用的 Shell.
• When?
• first release 1989
• What?
• GNU Bourne-Again SHell
• 屬於 GNU packages, 基本上是一個 command processor, 可處理指令 (e.g. UNIX commands, like ls, sed, ...etc.) 或是執行 shell script
• Features
• pipeline
• Grammar
• interactive
• Usage
• 環境設定, 切換 shell 為 bash (change shell) (MacOSX 最新預設為 zsh

    chsh -s /bin/bash
    

• Pipeline & redirect
• file descriptor
• 0: stdin
• 1: stdout
• 2: stderr
• Shell Script
• command: ((...))
• variable syntax: $((...))
• 相關 shell script 教學可參考鳥哥
• 常用 scripts
• iteration

• for i in $(seq 1 2 10)

• for file in `find . -name *.mp4`

• find . -type f -exec mv {} dst/ \; 

• 取代內容

• sed 's/orig/replaced/' file.txt

• pipe

• find . -exec echo `echo "{}" | sed 's/./foo/g'` \;

• 字串處理
• 去頭
• 去尾
• 印 timestamp

• $(date)

• Config
• /etc/profile, .bashrc, .bash_profile
• Reference:
• man bash
• Wiki