[RPi] GPIO

Tutorial

tutorial slide

tutorial git 

homework

GPIO.setmode

register events callback

GPIO.add_event_detect(GPIO_num, event, callback, time)

 

[OpenCV G-API] Graph API

• What?
• Architecture
• Sample
• Reference
• OpenCV official: Why Graph API?

[OpenVX] portal

• What is OpenVX?
• OpenVX (Open Computer Vision Acceleration API) is a low-level programming framework domain to access computer vision hardware acceleration with both functional and performance portability
• Spec.
• NN solution
• Sample
• Sample application
• sample implementation (for vendors)
• Reference Guide 

[OpenCL] Portal

• Concept
• Architecture
• Host
• Device (run Kernel)
• 
  
  
• Sample
• Reference Guide

[RPi] GPIO pin

GPIO.setmode時搭配使用

• GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

  : 主要參考 pin#, Z字形編號

• GPIO.setmode(GPIO.BCM)

  : 採 GPIO編號, e.g. GPPIO7

[SW] Feature development framework

• Requirements (SRS) / Motivation
• source (where)
• internal
• external
• policy: inside-out, outside-in
• non-feature requirements
• performance
• cpu usage, memory bandwidth, size, latency
• preemption overhead
• init, peak (when)
• security
• Design (HLD)
• architecture design, cooperation model (protocol stack/SW stack)
• HW/SW/ feature team / Project team
• comparison with competitors
• Maintenance
• issue distribution / human resource estimation
• Case study

     

[RPi] Connection

• Raspberry Pi (RPi) 連網路
• Ethernet, 直接連接網路線到區網
• WLAN, 需設定 AP (Access Point) 的 SSID/password
• 可以編輯 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf  (Ethernet 連接後編輯, 或在 /boot partition下編輯)

  network={
      ssid="YOUR WIFI NETWORK NAME"
      psk="YOUR WIFI PASSWORD"
  }
  

• 或可透過像 BIOS設定的 raspi-config 做設定

  sudo raspi-config 

• 連接 RPi
• Find RPi in LAN

  arp -na | grep -i b8:27:eb
  

• Connect RPi (assume IP is found by previous script)

  ssh 192.168.1.111 -l pi
  

• Connect RPi with GUI

  ssh -X 192.168.1.111 -l pi

• Note: MaxOSX Lion 之後預設不支援 X11, 須自行安裝 Xquartz 
• Copy files (scp)
• // file tmp.txt on RPi home directory (192.168.1.111)

 scp pi@192.168.1.111:tmp.txt ./ 

• Reference
• 如何在沒有螢幕或鍵盤的情況下設置Raspberry Pi

[Python] 執行 executable binary

• 透過 os package, 可以設定 environment variable 與執行的 binary
• Sample: wrapper_call_executable

import sys
import os

lib_path = sys.argv[1]
exe_path = sys.argv[2]
bin_parameters = sys.argv[3]

os.environ['LD_LIBRARY_PATH'] = lib_path
os.system(exe_path + " " + bin_parameters)

[CMake] FAQ

• Build Type

• cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug/Release ..
   

• Dump all variables

    function(dump_cmake_variables)
      get_cmake_property(_variableNames VARIABLES)
      list (SORT _variableNames)
      foreach (_variableName ${_variableNames})
          if (ARGV0)
              unset(MATCHED)
              string(REGEX MATCH ${ARGV0} MATCHED ${_variableName})
              if (NOT MATCHED)
                  continue()
              endif()
          endif()
          message(STATUS "${_variableName}=${${_variableName}}")
      endforeach()
  endfunction()
    

• Q: 加了 link_directories, link 時仍找不到 library
• 確定 link_directories 指令加在 add_executable 之前
• "The command will apply only to targets created after it is called.
• Q: How to enable C++11?

• set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
  set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
  

• 或是

  ADD_DEFINITIONS(
      -std=c++11 # or -std=c++0x
  )
  

[Business] 管理上的盲點

• 現象
• 團隊年齡無斷層, 處理能力卻有斷層
• 看到主管累個半死, 但下屬無力分擔? 或是 team leader離開後, 群龍無首, 明明團隊平均年資 5-10年, 但競爭力有如 0-5年的團隊?
• 原因
• 環境造就強者恆強, 弱者恆弱
• 有價值(重要)的事務永遠留給核心單一人物, 能力培養的資源分配不均, 最後只有高階(重要)與低階(雜務)的人才, 沒有中階人才
• 解決的方法
• (仲裁) 權力下放給 junior member, 並搭配 instructor/mentor
• 賽車手能力提升, 仍須多跑(有實際實務經驗作累積), instructor / mentor 能針對錯誤給予即時性的回饋, 能有不斷進步的成績
• 調整團隊重要與緊急的事務排序
• 低階 / 中階 / 高階沒有明確對應的責任, e.g. GUI 應該留在低階, 專案內客戶 coordinate / 內部時程與團隊間溝通由中階負責, 長期與系統規劃由高階管理
• 雖有明確規劃, 但專案進行時, 由於時間壓力, 並沒有在對的時間安排對的人做對的事情.

[Society] 適合居住的國家

• 矛盾
• 台灣適合居住？
• 台灣生育率世界排名倒數第一
• 適合生存或適合居住並沒有統一的定義, 適合居住不代表生育率就高, 但生育率低是不是生活的環境或是社會上的價值觀, 環境或生活空間本身就創造了某種環境賀爾蒙？ 社會定義了每個人的價值在於工業上的產出, 或是感情上的付出？