[Raspberry Pi] Portal

• What is Raspberry Pi?
• single-board computer
• Boards
• RPi 1 model B
• RPi 3 model B
• SoC: Broadcom BCM2837 (VideoCore API)
• CPU: Quad Core 1.2GHz 64bit
• GPU: Dual Core VideoCore IV® Multimedia Co-Processor; Open GL ES 2.0; hardware-accelerated OpenVG; 1080p60 H.264 high-profie decode
• WiFi: Broadcom BCM43438
• communication interface GPIO
• Serial Port
• RS232
• UART, RS232, TTL 關係淺析
• RS232 UART 的差別-最原始的通訊介面原來長這樣
• SPI (Serial Peripheral Interface)
• Model comparison
• Tutorial
• GPIO
• Software
• toolchain
• bootloader
• kernel/driver/rootfs
• image
• application
• Mount USB Disk
• Connection
• Reference
• Advanced Setting
• RPi distribution
• RPi 3 Models

[Raspberry Pi] toolchain

• Compiler
• compile option

• -Ofast -mfpu=vfp -mfloat-abi=hard -march=armv6zk -mtune=arm1176jzf-s
  

[RPi] Raspberry Pi

• Software
• Boot process
• first stage bootloader
• 在 GPU SoC中, 無法修改, 會去 mount SD card 上的FAT32 filesystem
• second stage boot-loader (bootcode.bin) - only released by binary
• retrieve GPU firmware in SD card, and starts the GPU
• GPU firmware (start.elf) - only released by binary
• GPU starts up CPU
• additional fixup.dat will check SDRAM partition
• User codes
• any binaries, e.g. kernel image (kernel.img), U-Boot, bare-bone applications

[License] GPL v.s. LGPL & GPL in Linux

• 簡單比較
• GPL:
• 保護 application
• 較嚴苛
• release binary時, 需要 release source code
• 僅為執行(非修改)此 binary使用, 不用 release source code
• LGPL:
• 保護 library
• 較寬鬆
• dynamically or statically link則無限制
• 在 kernel 上所執行的使用者應用程式都不受 GPL制約

[Company] 清算流程

• 就一人有限公司而言, 基本流程如下
1. 向經濟部申請公司解散登記 (必須推舉清算人)
2. 向稅捐機關註銷營業與稅籍登記
3. 向稅捐機關申報所得稅決算
4. 清算人向法院聲請就任清算人
5. 申報股利盈餘分配扣繳
6. 向稅捐機關清算所得稅
7. 清算人向法院聲請清算完結
• Ref: 
• 公司要結束, 解散清算應申報程序有哪些？期限為何？
• 司法院書狀參考範例

[Mantis] enable due date

• if you use google cloud deployment to deploy bitnami mantis service
• use ssh to login shell
• edit /opt/bitnami/apps/mantis/htdocs/config/config_inc.php
• add following lines in config/config_inc.php

$g_due_date_update_threshold = DEVELOPER;
$g_due_date_view_threshold = REPORTER;

• Reference:
• adding due date field
• Bitnami doc

[Project] Jarvis

• 看到 Mark Zuckerberg 在 2016 年完成的 project Jarvis, 整個熱血沸騰. 希望今年有時間也來摸一下吧! 看了一下他設計的架構圖如下 

• 看起來滿多細節與技術在裡頭, 譬如光 User Interface 就沒列到喇叭與麥克風, 應該是認為 iOS Voice App 就代表跑在手機上, 而這兩者手機都有!? 但, Language Processing 就可能分成 pre-process (e.g. Speech-to-Text), recognition( 其中包含 semantics analysis等), 看起來有點籠統, 喇叭的輸出應該也有 TTS(Text-to-Speech) 才是, Morgan Freeman的聲音不知是預錄的, 還是有特定的 TTS engine組合而成.
• 若要實作上面的系統, 目前手邊資源: iPhone, Raspberry Pi, 電視, USB camera, 預計架構為: USB camera (including Microphone) 作為 Input, 串接到 Raspberry Pi (RPi), RPi 作為 Server, 上面含有 AI system做任何判斷, 再以 HDMI 串接電視, 作為聲音與影像的輸出. 另外就是應用面的思考了. 360 camera+房仲系統?
• 既有軟體
• Raspberry Pi OS
• Home Automation & Home Assistant
• OpenHAB
• HomeGenie
• Domoticz
• Calaos
• Home Assistant
• OpenMotics
• Jasper
• Integration of Home Automation and Home Assistant
• Ref
• 5 open source home automation tools
• 9 open source home automation projects

[Mac] 清除 Mail 相關檔案

Mac OSX Sierra 在 System Information.app (系統資訊) 中加入了儲存空間管理 (Command + U)的功能, 但滿常看到, "郵件" 裡面有許多正在使用的儲存空間, 卻無法移除(如下圖)

可以到 ~/Library/Mail/V4/ 底下, 將一些數字ID的資料夾清除即可.

[Mac] read & writer NTFS by ntfs-3g

• 以前利用更改 /etc/fstab 或是利用工具 Paragon NTFS 來達成, 但在沒有購買軟體的情形下, 還是參考使用了 ntfs-3g
• 從癮科技的教學來看, 需使用 NTFS-3G+Fuse For OSX + fuse_wait, ...但我第一步下載安裝就一直給我顯示版本錯誤了, 後面提的

  mount -t ntfs-3g /dev/disk2s5 /Volumes/mountPoint

  我也失敗, 就先放棄這作法惹(我的理解, 安裝完應該要有

  /sbin/mount-ntfs03g

  之類的才是...)
• 以下是我嘗試後, 目前可用的作法
• 從 MacPort 安裝

• sudo port install ntfs-3g

• 查詢要 mount的 ntfs disk並先 unmount, 最後 mount到 newMountPoint

• diskutil list
  diskutil unmount /dev/disk2s5
  sudo ntfg-3g /dev/disk2s5 /Volumes/newMountPoint

• Reference
  • Open Source: NTFS-3G Read-Write NTFS Driver
  • Mount & Unmount Drives from the Command Line in Mac OS X

[Toolchain] Autotools & CMake

• Autotools
• autoconf, automake, libtools
• Note: Mac OSX 自 XCode 4.3之後, 沒有內建這些 autotools了. 可以透過 port install autoconf automake
• Open source 三部曲
• ./configure
• 產生 Makefile 及 config.h (所以程式中盡量少用 config.h)
• make
• make install
• flowchart

• 利用 autoscan 建立 configure.ac (舊版 autotool叫做 configure.in)

• autoscan
  mv configure.scan configure.ac

• 產生範本 configure.scan, 自行更名為 configure.ac供後面 autoconf使用. 同時會產生 autoscan.log (但成功的狀態似乎沒填任何東西, 要看過程反而是要用 autoscan --verbose來看)
• 從 verbose可以看到這個 autoscan做了些什麼事, 從掃描 source files開始, 會以目前執行的 directory 當作 srcdir, 分別掃描 cfiles, makefiles, shfiles, 以及瀏覽用到的 function, header, install 及相關變數 lists, 如下 samples (可自行以 open source project 驗證, 或如 reference裡用的 LilyTerm來練習)

autoscan: srcdir = .
cfiles: src/console.c src/console.h src/data.h src/dialog.c src/dialog.h src/font.c src/font.h src/lilyterm.h src/main.c src/main.h src/menu.c src/menu.h src/misc.c src/misc.h src/notebook.c src/notebook.h src/pagename.c src/pagename.h src/profile.c src/profile.h src/property.c src/property.h src/window.c src/window.h
makefiles: data/Makefile po/Makefile
shfiles: src/unit_test.sh

function:
bzero: src/main.c:314
memset: src/menu.c:1995 src/menu.h:29

• 修改 configure.ac

• vi configure.ac

• configure.ac 基本上就是個 script, 只是裡面呼叫非常多 macros以利 m4 (GNU Marco Processor) 處理, e.g. AC_*( ), 其中 [ ] 為區隔字元, 以及 AC prefix代表 AutoConf 相關 marco; AM_*代表 AutoMake相關marco. 另外注意, macro名稱與左括號 ( 中間不要有空格, e.g. AC_PREREQ([2.69]) 而不是 AC_PREREQ ([2.69])
• #為註解
• 未更改

• #                                               -*- Autoconf -*-
  # Process this file with autoconf to produce a configure script.
  
  AC_PREREQ([2.69])
  AC_INIT([FULL-PACKAGE-NAME], [VERSION], [BUG-REPORT-ADDRESS])
  AC_CONFIG_SRCDIR([src/console.c])
  AC_CONFIG_HEADERS([config.h])
  
  # Checks for programs.
  AC_PROG_CXX
  AC_PROG_CC
  AC_PROG_INSTALL
  AC_PROG_MAKE_SET
  
  # Checks for libraries.
  
  # Checks for header files.
  AC_PATH_X
  AC_CHECK_HEADERS([fcntl.h locale.h stdlib.h string.h sys/socket.h unistd.h])
  
  # Checks for typedefs, structures, and compiler characteristics.
  AC_TYPE_PID_T
  
  # Checks for library functions.
  AC_FUNC_FORK
  AC_CHECK_FUNCS([bzero memset setenv setlocale socket strcasecmp strstr])
  
  AC_CONFIG_FILES([data/Makefile
                   po/Makefile])
  AC_OUTPUT
  
  

• Samples for practice
• autotools-example
• lilyterm
• Reference:
• 利用 Autotools來建立 Makefile檔案
• Porting UNIX/Linux Applications to OS X
• A tutorial for porting to autoconf & automake
• CMake
• front-end of make
• CTest
• MacPorts
• 目的: 簡化 compile, install linux software to Mac. 可想成 apt-get, 即為 command line based package management
• 操作: port install, port search, port contents
• 通常會放在 /opt/local 底下
• 亦可透過 pkg-config --cflags port, 找到需要的 installed port header與 library
• pkg-config --cflags
• port contents installed | grep gdkkeysyms.h