[Kernel] Portal

• Tool:
• trace kernel: LXR
• Steps
• Environment setup
• source code
• architecture
• fetch: apt-get source linux-image-$(uname -r)
• sources.list -> 可能需要 uncomment /etc/apt/sources.list 中 deb-src 的 #, 並且做 apt-get update
• build
• 推薦書目:
• Linux Kernel in a nutshell
• Understanding the Linux Kernel
• Professional Kernel Architecture - 中譯本: 深入探索 Linux 核心架構
• Linux Kernel Development - 中譯本: 精通Linux核心開發 : 設計與實作Linux核心的權威指南
• Understanding Linux Network Internals - 中譯本: Linux 網路原理
• Linux Device Driver - 中譯本: Linux驅動程式
• Essential Linux Device Driver - 中譯本: Linux 驅動程式開發實戰
• Debugging Linux Systems
• Linux 鳥哥的私房菜
• Reference:
• 十本核心開發書籍介紹

[Git] Portal

• What is Git?
• 分散式版本控制軟體
• 利用 40 bytes的 hash key當作每次 commit ID
• stages
• 每次皆儲存完整內容, not diff
• 名詞
• hash
• commit
• repository (remote, local)
• branch
• HEAD
• pointer to latest commit of current branch
• Q: reference, rebase, cherry-pick?
• parent -> 延伸至哪個 version
• 行為
• clone
• checkout
• commit
• 修改 commit: 

  git commit --amend

• push
• pull
• 從 remote 抓取各版 merge成新的 commit
• fetch
• 與 pull的差異是, 僅抓取 remote的 log, 不 merge
• merge
• fast forward (branch 合回 master, 且 master 未更改)
• non-fast forward, merge into a new commit
• rebase, branch的修改會串到 master 後面
• Merge (From 連猴子都懂的 Git 入門指南)
  修改內容的歷史記錄會維持原狀，但是合併後的歷史紀錄會變得更複雜。
• Rebase
  修改內容的歷史記錄會接在要合併的分支後面，合併後的歷史記錄會比較清楚簡單，但是，會比使用 merge 更容易發生衝突。
• e.g. git checkout br3
• git rebase master
• 在 master 後面再串上 br3
• stash
• blame
• 可以 line-by-line 秀出各 commiter
• 教學
• 連猴子都懂的 Git入門指南
• A successful Git Branching Model
• 設定
• .gitignore
• filemode
• 常看到 git diff 只差在 old mode 100644 與 new mode 100755
• 可以利用 git config core.filemode false 來隱藏這些錯誤
• workspace config, user config, global config
• 可搭配 Google 的 Tool repo 進階 checkout 多個 repository 對應的特定版號, 以 manifest做管理 (xml format), 或是 snapshot.xml 做管理

[Raspberry Pi] Portal

• What is Raspberry Pi?
• single-board computer
• Boards
• RPi 1 model B
• RPi 3 model B
• SoC: Broadcom BCM2837 (VideoCore API)
• CPU: Quad Core 1.2GHz 64bit
• GPU: Dual Core VideoCore IV® Multimedia Co-Processor; Open GL ES 2.0; hardware-accelerated OpenVG; 1080p60 H.264 high-profie decode
• WiFi: Broadcom BCM43438
• communication interface GPIO
• Serial Port
• RS232
• UART, RS232, TTL 關係淺析
• RS232 UART 的差別-最原始的通訊介面原來長這樣
• SPI (Serial Peripheral Interface)
• Model comparison
• Tutorial
• GPIO
• Software
• toolchain
• bootloader
• kernel/driver/rootfs
• image
• application
• Mount USB Disk
• Connection
• Reference
• Advanced Setting
• RPi distribution
• RPi 3 Models

[Raspberry Pi] toolchain

• Compiler
• compile option

• -Ofast -mfpu=vfp -mfloat-abi=hard -march=armv6zk -mtune=arm1176jzf-s
  

[RPi] Raspberry Pi

• Software
• Boot process
• first stage bootloader
• 在 GPU SoC中, 無法修改, 會去 mount SD card 上的FAT32 filesystem
• second stage boot-loader (bootcode.bin) - only released by binary
• retrieve GPU firmware in SD card, and starts the GPU
• GPU firmware (start.elf) - only released by binary
• GPU starts up CPU
• additional fixup.dat will check SDRAM partition
• User codes
• any binaries, e.g. kernel image (kernel.img), U-Boot, bare-bone applications